焦化厂的推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车相互间的通信、地址炉号对位、推焦动作联锁、装煤动作联锁以及达到计算机集中联控等一系列自动化技术问题的解决，对焦化厂的生产和提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。本系统设计依据“先进、可靠、实用”的原则，采用“控制分散、管理集中”的模式，采用上位计算机集中操作、管理，现场机车上布置的工业控制器进行数据采集控制。车载控制器与中控室管理计算机之间通过高可靠性的无线通讯方式传输数据。系统选用了高精度的长行程位移传感器进行机车的定位。     系统主要设备及软件 　　1、 位移传感器     　　2、 车载控制器 　　3、 车载天线 　　4、 车载工业触摸屏 　　5、 中转控制器 　　6、 中央控制器 　　7、 软件系统     系统组成     系统主要功能特点 　　1、 四车连锁功能 　　通信功能： 　　系统采用先进的ZigBee无线通讯技术，通过ZigBee无线网络，实现了四车与地面中控室之间的实时通信联络与信息共享。 　　摘挂门连锁功能装煤车： 　　严格遵守以下连锁条件： 　　推焦车摘炉门条件：推焦车对准计划出焦炭化室的中心位置(在误差允许范围内)。拦焦车摘炉门条件：拦焦车对准计划出焦炭化室的中心位置(在误差允许范围内)。 　　推焦连锁功能; 　　2、 精密位置检测与地址炉号对位功能 　　3、 位置检测，测量精度高 　　4、 采取保护措施，防止烧毁